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汽车与航空航天

测试台上的刹车盘

使用激光振动计进行的实验模态测试

仿真模型的验证是激光振动计的一个重要应用领域。为此,将有限元网格的几何数据导入测量系统的软件中,并通过集成的对准流程与实物进行对准。借助集成的几何测量功能,模型与原型之间的任何几何偏差均可进行校正,并更新到模型中。这有助于将仿真模型与实验数据进行高精度、省时的对准。

与在被测结构上安装大量加速度传感器的传统方法相比,激光振动计具有诸多优势。例如,在汽车模态测试中,为了对齐有限元仿真模型,需要将40至400个传感器安装在精确计算出的位置上,并进行三维精确对准以进行测量。 在此过程中,必须确定欧拉角,以便将传感器的测量方向与曲面物体坐标系对齐。

然而,安装和调整不仅耗时,还存在较高的出错风险——因为传感器放置和对准时哪怕最微小的偏差都可能导致测量误差。同时,传感器会改变被测对象的质量,这一点也必须予以考虑;而且受传感器尺寸限制,无法随意增加传感器数量。

而扫描式振动计的激光束本身没有质量,理论上测量点数量可以任意增加;相应的几何数据可直接从仿真中的有限元网格或CAD图纸中导入测量系统的软件中。通过集成的对齐流程,这些数据会与实际物体进行对齐。 最终,通过这种方式获得的测量结果更加精确、更有意义,且耗时大幅减少,特别是当激光扫描振动计安装在可自动执行测试的机器人系统上时。激光振动测量及其自动化版本RoboVib®具有诸多优势,通过一个具体案例可以最直观地说明这些优势。

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在对制动盘进行模态试验时,将其包含约150,000个节点的有限元壳模型导入Polytec 激光扫描振动计的软件中(图1)。 网格中的四个显著点有助于向软件“教导”物体的位置。为此,将激光束的交点依次移动到这些显著位置,记录下机械臂的相应位置,并将有限元网格中的对应坐标分配给这些位置。

图1:包含150,000个节点的制动盘导入的有限元模型

随后,将导入的有限元网格粗化至5,000个点,因为虽然可以使用150,000个点进行测量,但这非常耗时(图2)。 此外,即使是为了展示复杂的振动模态,也完全不需要有限元法所要求的如此高的空间分辨率。为了便于日后确定相关性,在粗化过程中仅删除了部分点,而未对其进行位移。剩余的 5,000 个点仍位于其原始位置,并保留了原始索引。

在下一步中,编程设定了约 20 个机器人位置,通过这些位置,利用扫描镜可以从各个方向对整个物体进行测量。教导参考点、编程设定机器人位置以及对程序进行测试运行仅需一个工作日。 现在,系统已准备就绪,可以开始测试。由于RoboVib®的模态分析会自动运行,因此无需人工监视测试过程。例如,它甚至可以通宵运行,不受工作时间限制。

图2:包含约5,000个测点的测量网格

复杂挠度形状的详细示意图

为了对制动盘进行模态试验,选用了自动模态冲击锤,该冲击锤以与轴线成一定角度的方式进行冲击,以激发尽可能多的模态(图3)。模态冲击锤消除了阻抗传感器的影响——而使用电动力振动台时,这种传感器总是必不可少的。同时,它还能激发远高于本实验所需频率的振动。

图3:采用自动模态锤进行实验模态分析的测量装置

评估了最高达10 kHz的频率。该评估表明,即使在较高频率下,也能清晰详细地呈现复杂的挠度形状(图4)。由于这是一个三维测量系统,因此捕获了所有三个空间分量。随后,将测量数据导出为通用文件格式,并使用有限元分析(FEM)工具进行了模态提取。

图4a:2,781 Hz时的挠度曲线
图4b:8,232 Hz时的挠度曲线

得益于出色的空间分辨率和非反应性,即使是复杂的振动模态也能分别进行可视化展示(图5)。这些振动模态可与有限元模拟结果直接进行比较。在验证了有限元模型的质量后,将模型参数调整为最能贴合实际试样的状态。

图5:轻松地分离复杂的模态振型 上图显示为前17阶模态提取后的AutoMac矩阵
图片来源:除非另有说明,否则图片均由作者提供。

我们的作者

Dr. Jochen Schell
Polytec 有限公司(德国)振动测量应用服务事业部经理
info@polytec.de
Dr. Daniel Wallner et al.
研发部门,保时捷股份公司

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